変数Pが正常に加算されない問題の原因が判明した。それは岩とゴールの座標が一致していない場合、その都度変数Pに0を代入してしまっていたことによる。 たとえば岩をAとBの2つ用意する。それに対応するようにゴールもまたAとBを用意する。岩AをゴールAまで運…